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Configuración de sensores para el seguimiento de trayectorias del vehículo autónomo ANTA mediante el uso de la plataforma Autoware
Aguirre Torres, Bryan Steeven; García Mera, José Joaquín (ene-2024) - [Director: Valladolid Quitoisaca, Juan Diego]
El proyecto técnico está enfocado en la configuración de sensores para el seguimiento de trayectorias del vehículo autónomo ANTA con el uso de la plataforma Autoware. Mediante una investigación bibliográfica, colocación de los sensores en el chasis, programación de algoritmos de aproximación y...
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