Configuración de sensores para el seguimiento de trayectorias del vehículo autónomo ANTA mediante el uso de la plataforma Autoware
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27104| Título : | Configuración de sensores para el seguimiento de trayectorias del vehículo autónomo ANTA mediante el uso de la plataforma Autoware |
| Autor : | Aguirre Torres, Bryan Steeven García Mera, José Joaquín (PENDIENTE TITULACIÓN) |
| Director de Tesis: | Valladolid Quitoisaca, Juan Diego |
| Resumen traducido: | The technical project is focused on configuring sensors for trajectory tracking of the autonomous vehicle ANTA using the Autoware platform. This involves conducting bibliographic research, placing sensors on the chassis, programming algorithms for path approximation and optimization. Finally, validating the system's functionality. |
| Resumen : | El proyecto técnico está enfocado en la configuración de sensores para el seguimiento de trayectorias del vehículo autónomo ANTA con el uso de la plataforma Autoware. Mediante una investigación bibliográfica, colocación de los sensores en el chasis, programación de algoritmos de aproximación y optimización de rutas. Por último, validación del funcionamiento del sistema. |
| Palabras clave : | INGENIERÍA AUTOMOTRIZ SENSORES AUTOMOTRICES VEHÍCULOS ELÉCTRICOS - AUTONOMÍA AUTOWARE (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) VEHÍCULOS AUTÓNOMOS |
| Fecha de publicación : | ene-2024 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27104 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| UPS-CT011234.pdf | Texto completo | 2,79 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons
