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Automatización de una fresadora CNC para el tallado de piezas de madera en la empresa Post-Formados del valle.
Pilatuña Carchi, Yadira Maribel; Pillajo Tipantuña, Ismael Ramiro (jul-2018) - [Director: Rumipamba López, José Alcides]
The company “Post-Formados del Valle” during fifteen years has been dedicated to the manufacture of furniture of kitchen, office and doors of wood, for the execution of the carvings and cuts of the company has of a manual of milling machine, and of which the operator must shape the design that will...
Automatización de una máquina CNC para la fabricación de roscas personalizadas con control de calidad utilizando visión artificial.
Loza Garzón, Edwin David; Vergara Cumbal, Giovanny Fabián (jul-2018) - [Director: Rumipamba López, José Alcides]
The CNC machines (Computerized Numerical Control) are currently of great help in small and large industries, workshops of all kinds of medium or small relevance for the fact of facilitating and simplifying the work to users and operators who need them to perform different jobs.
Now it has the help...
Automatización del sellado con capuchón termoplástico y control de calidad en el tapado de frascos en la empresa Blenastor
Lastra Cordero, Marlon Andrés; Salazar Coronel, Brayan Alejandro (feb-2020) - [Director: Rumipamba López, José Alcides]
Automatización del sellado con capuchón termoplástico y control de calidad en el tapado de frascos de enjuague bucal, se realizó mediante controladores embebidos y variedad de equipos electrónicos, en la elaboración de productos del cuidado personal con asepsia y con una impecable presentación para...
Control en lazo cerrado de las electroválvulas Rotork para la succión y descargue del bombeo en la Estación Poliducto Osayacu
Monta Guatapi, Alex Santiago (feb-2020) - [Director: Rumipamba López, José Alcides]
El presente proyecto está enfocado en el monitoreo y control en lazo cerrado de los actuadores RotorK ubicadas en la estación OSAYACU perteneciente al Poliducto Shushufindi-Quito de la Empresa Pública Petroecuador. Donde los actuadores cumplen la función de notificar y controlar el incremento de...
Desarrollo de un controlador robusto para orientación y desplazamiento de un vehículo terrestre no tripulado realimentado por visión artificial.
Tito Salmerón, Nadim Jacob (ago-2018) - [Director: Rumipamba López, José Alcides]
The present work exposes the development that was made to design a robust controller that used in the orientation and displacement of an unmanned land vehicle fed by artificial vision. For this, he analyzed the movement of the differential robot based on its kinematic equations and the direct...
Desarrollo de un lazarillo robótico apoyado con visión artificial para el guiado de personas invidentes
Moromenacho Oña, Omar Alexander; Yanguicela Peralta, Jairo Danilo (ago-2019) - [Director: Rumipamba López, José Alcides]
Actualmente la Visión Artificial se encuentra en un sin número de aplicaciones ya que utilizando técnicas adecuadas permite obtener, analizar y procesar información adquiridas a través de imágenes digitales. El Desarrollo de un Lazarillo Robótico apoyado con visión artificial tiene como finalidad...
Desarrollo de un prototipo electrónico que guíe a persona invidentes en la recolección de objetos mediante audio y visión artificial
Gutiérrez Gavilánez, Cristhian Andrés; Herrera Orbea, Hedian Xavier (sep-2019) - [Director: Rumipamba López, José Alcides]
En este documento se expone el trabajo realizado para desarrollar un prototipo que guíe a personas discapacitadas visualmente mediante audio y visión artificial. Para tal efecto se implementó un sistema basado en una tarjeta electrónica Raspberry Pi 3 modelo B+ que adquiere imágenes de dos cámaras...
Desarrollo de un robot móvil autónomo, para el transporte y reparto de paquetería liviana en Laar Courier.
Flores Aldás, Christian Enrique; Romero Saltos, Jhonny Macgyver (mar-2019) - [Director: Rumipamba López, José Alcides]
Con una gran incursión de la robótica en el área de repartición para agilizar el tiempo de distribución y transporte de paquetes que conlleva un desgaste económico, el texto aquí presentado, se enfocó en el diseño e implementación de un robot autónomo que sea capaz de auto posicionarse y...
Desarrollo de un sistema semi-automático de sujeción para corte longitudinal de aglomerado en una sierra circular de mesa para la empresa Ambiente Modular.
Alvear Rodríguez, Jonathan Javier; Llumiquinga Lema, Julio Leonardo (ago-2018) - [Director: Rumipamba López, José Alcides]
The manufacture of modular furniture in the company Ambiente Modular is a work
that is made using machines for cutting wood. These machines have a manual system
to move the saws vertically and give the height with which you want to work. The
guides are responsible for setting size board for the...
Desarrollo de un sistemas automático con control difuso para el batido de gelatina en la fabricación de dulces artesanales
Gordillo Chinchero, Luis Steven (mar-2019) - [Director: Rumipamba López, José Alcides]
En el sistema propuesto se implementó la lógica difusa para el control de velocidad del motor que realiza el batido en la fabricación de dulces artesanales (gomitas). La implementación del controlador difuso aporta una velocidad óptima al motor en función del nivel y la temperatura de la gelatina,...
Implementación de un prototipo para la detección de signos de fatiga del conductor aplicando visión artificial en un vehículo liviano en la noche
España Tarira, Luis Gabriel; Oña Paredes, Edwin Moisés (feb-2018) - [Director: Rumipamba López, José Alcides]
In Ecuador, there have been multiple types of accidents, caused by side collisions, running over, crash and loss of track caused by symptoms of fatigue and / or drowsiness in drivers at night. Being these those that present a high degree of incidence in the present year (2017). The objective of...