Buscar por Director Calle Arévalo, Luis Alfredo
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Diseño e implementación de un kit de robótica móvil para un taller introductorio de robótica dirigido a estudiantes de bachillerato de la ciudad de Cuenca dentro del proyecto Pequeñ@s Científic@s
Ortiz Yanza, Diego Patricio; Vásquez Loja, Carlos Gustavo (abr-2022) - [Director: Calle Arévalo, Luis Alfredo]
Este trabajo presenta un prototipo de un robot omnidireccional modular para un taller de robótica del Proyecto “Pequeñ@s Cientific@s”. Se presenta el diseño de piezas mecánicas del chasis y módulos del robot, diseño de la tarjeta electrónica y un manual de prácticas piloto con instrucciones de...
Diseño y construcción de un kit de experimentación basada en Arduino para motivar por el estudio de la ciencia y tecnología a estudiantes de bachillerato de los colegios de Cuenca
Ortega Naula, John Alonso; Zamora Lituma, Diego Gabriel (feb-2023) - [Director: Calle Arévalo, Luis Alfredo]
Este proyecto crea un kit de experimentación con Arduino para motivar a estudiantes de Cuenca en ciencia y tecnología. El proyecto consta de seis capítulos que incluyen fundamentación teórica, desarrollo de diagramas y guías. También se presenta el análisis de las pruebas donde se determinó la...
Implementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS
Chuchuca Coronel, Wilson Santiago; Samaniego Guzmán, Christopher Adrián (feb-2023) - [Director: Calle Arévalo, Luis Alfredo]
Se desarrolló un sistema para la obtención de mapas en 3D sobre un robot móvil diferencial basado en ROS. Haciendo uso de un sensor Kinect y mediante herramientas graficas especializadas en ROS, como RTAB-MAP, se generaron los mapas en tiempo real. Evaluando el sistema en diferentes ambientes...