Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.

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dc.contributor.advisorPillajo Angos, Carlos Germán-
dc.contributor.authorOrtiz Cruz, Alejandra Marianela-
dc.contributor.authorPonce Pacheco, Edison Fernando-
dc.date.accessioned2014-08-18T14:54:33Z-
dc.date.available2014-08-18T14:54:33Z-
dc.date.issued2014-06-
dc.identifier.urihttps://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6860-
dc.descriptionIn this project, the hardware and software of a robotic arm RHINO Scara with five degrees of freedom was updated, which act through five motors coupled in different position for the rotation and displacement, these engines are made by encoders which possible to estimate the positions of the different parts of the SCARA robot.en_US
dc.description.abstractEn este proyecto se actualizó el hardware y software de un brazo robótico RHINO Scara con cinco grados de libertad, los cuales actúan a través de cinco motores acoplados en diferente posición para realizar los movimientos de rotación y desplazamiento, estos motores están constituidos por encoders los cuales permiten estimar las posiciones de las diferentes partes del robot Scara.en_US
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaen_US
dc.rightsopenAccess
dc.subjectSISTEMAS DE CONTROLen_US
dc.subjectROBOTSen_US
dc.subjectMOVIMIENTOS MECÁNICOSen_US
dc.titleDiseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.en_US
dc.typebachelorThesisen_US
ups.carreraIngeniería Electrónica-
ups.sedeSede Quito-
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