Desarrollo e implementación de un sistema cobótico para la asistencia de instrumental aplicado en el robot Mitsubishi RV-2AJ
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29775| Título : | Desarrollo e implementación de un sistema cobótico para la asistencia de instrumental aplicado en el robot Mitsubishi RV-2AJ |
| Autor : | Armijos Zhunio, Daniel Alejandro Ochoa Zea, Henry Fernando |
| Director de Tesis: | Chasi Pesantez, Paúl Andrés |
| Resumen traducido: | This work develops a cobotic system for the Mitsubishi RV-2AJ robot based on voice recognition and artificial vision, enhancing its interaction in collaborative industrial environments. |
| Resumen : | Este trabajo desarrolla un sistema cobótico para el robot Mitsubishi RV-2AJ basado en reconocimiento de voz y visión artificial, mejorando su interacción en entornos industriales colaborativos. |
| Palabras clave : | MECATRÓNICA ROBOTS AUTÓNOMOS VISIÓN ARTIFICIAL ROBOTS - CINEMÁTICA RECONOCIMIENTO AUTOMÁTICO DEL HABLA |
| Fecha de publicación : | ene-2025 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29775 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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