Optimización del Control Preciso de Sujeción en Aplicaciones Robóticas para el Robot Kuka Mediante Ajuste Electrónico en un Gripper Adaptativo Utilizando ESP32
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28890| Título : | Optimización del Control Preciso de Sujeción en Aplicaciones Robóticas para el Robot Kuka Mediante Ajuste Electrónico en un Gripper Adaptativo Utilizando ESP32 |
| Autor : | Mera Bautista, Boris Alexander |
| Director de Tesis: | Córdova Rivadeneira, Luis Silvio |
| Resumen traducido: | This study optimizes the gripping control of the KUKA robot using an adaptive gripper controlled by an ESP32, which can also be adapted to another robot. Using PLA and TPU materials, along with a mobile app in App Inventor, it allows for precise object gripping. The ESP32, with sensors and algorithms, improves efficiency, speed, and safety in industrial applications. |
| Resumen : | Este estudio optimiza el control de sujeción en el robot KUKA usando un gripper adaptativo controlado por ESP32, adaptable también otro robot. Con materiales PLA y TPU, y una app móvil en App Inventor, permite un agarre preciso de objetos. El ESP32, con sensores y algoritmos, mejora la eficiencia, velocidad y seguridad en aplicaciones industriales. |
| Palabras clave : | GRIPPER ADAPTATIVO ROBOT KUKA ESP32 OPTIMIZACIÓN CONTROL PRECISO APLICACIONES ROBÓTICAS |
| Fecha de publicación : | 2024 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28890 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Posgrado |
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