Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorEscandón Deidán, Iván Marcelo-
dc.contributor.authorDueñas Vargas, Nicolas-
dc.contributor.authorLoja Ávila, Cristina Elizabeth-
dc.date.accessioned2024-08-21T13:30:05Z-
dc.date.available2024-08-21T13:30:05Z-
dc.date.issued2024-07-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28433-
dc.descriptionEste trabajo aborda la primera etapa del diseño de un robot prototipo de cuatro grados de libertad, en donde se abarca el análisis de los parámetros, la selección y diseño de geometrías asistido por software CAD. También se realizó el análisis cinemático utilizando parámetros de Denavit-Hartenberg y programación en MATLAB®. La validación se efectuó mediante cosimulación en Simulink®, demostrando la capacidad del robot de seguir una trayectoria espacial deseada.spa
dc.description.abstractThis work addresses the first stage of the design of a prototype robot with four degrees of freedom, where the analysis of the parameters, the selection and design of geometries assisted by CAD software is covered. Kinematic analysis was also performed using Denavit-Hartenberg parameters and programming in MATLAB. ® The validation was carried out through co-simulation in Simulink®, demonstrating the robot's ability to follow a desired spatial trajectory.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectMECATRÓNICAspa
dc.subjectROBOTSspa
dc.subjectROBÓTICAspa
dc.subjectCINEMÁTICAspa
dc.subjectSERVOMECANISMOSspa
dc.titleDiseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesianaspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraMecatrónicaspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Grado

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