Configuración de sensores para el seguimiento de trayectorias del vehículo autónomo ANTA mediante el uso de la plataforma Autoware

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorValladolid Quitoisaca, Juan Diego-
dc.contributor.authorAguirre Torres, Bryan Steeven-
dc.contributor.authorGarcía Mera, José Joaquín-
dc.date.accessioned2024-03-06T22:51:26Z-
dc.date.available2024-03-06T22:51:26Z-
dc.date.issued2024-01-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27104-
dc.descriptionEl proyecto técnico está enfocado en la configuración de sensores para el seguimiento de trayectorias del vehículo autónomo ANTA con el uso de la plataforma Autoware. Mediante una investigación bibliográfica, colocación de los sensores en el chasis, programación de algoritmos de aproximación y optimización de rutas. Por último, validación del funcionamiento del sistema.spa
dc.description.abstractThe technical project is focused on configuring sensors for trajectory tracking of the autonomous vehicle ANTA using the Autoware platform. This involves conducting bibliographic research, placing sensors on the chassis, programming algorithms for path approximation and optimization. Finally, validating the system's functionality.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectINGENIERÍA AUTOMOTRIZspa
dc.subjectSENSORES AUTOMOTRICESspa
dc.subjectVEHÍCULOS ELÉCTRICOS - AUTONOMÍAspa
dc.subjectAUTOWARE (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)spa
dc.subjectVEHÍCULOS AUTÓNOMOSspa
dc.titleConfiguración de sensores para el seguimiento de trayectorias del vehículo autónomo ANTA mediante el uso de la plataforma Autowarespa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraIngeniería Automotrizspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Grado

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