Prototipo de brazo robótico controlado por una aplicación móvil
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24915
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Sáenz Arias, Josué Gabriel | - |
dc.contributor.author | Solano Vásquez, Andrés Sebastián | - |
dc.date.accessioned | 2023-05-29T17:34:30Z | - |
dc.date.available | 2023-05-29T17:34:30Z | - |
dc.date.issued | 2023-05-19 | - |
dc.identifier.issn | E-ISSN: 2737-6265 | spa |
dc.identifier.uri | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24915 | - |
dc.description.abstract | Este proyecto presenta el prototipo de un brazo robótico controlado por una aplicación móvil con 5 grados de libertad. Está compuesto por 6 servomotores que permiten el movimiento, el mismo que está controlado por una aplicación de celular con envío de señales a través del dispositivo Bluetooth. Se compone también por un circuito con función a tierra para unir los negativos GND (tomas de tierra) con el microcontrolador de Arduino, creando de esta manera solo 1 GND, esto es, un punto de referencia de tensiones del circuito. Por otra parte, los positivos se conectan a un solo cable que irá a la fuente de poder directo y los otros 6 se distribuirán a los servomotores, ocupando el positivo del Arduino. El módulo bluetooth, ayuda a recibir los datos enviados desde la app, lo que crea un conjunto de datos para uso de las dos fuentes de poder. Esto es, un total de 12 voltios. | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights | openAccess | spa |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ | * |
dc.subject | prototipo | spa |
dc.subject | brazo robótico | spa |
dc.subject | servomotores | spa |
dc.subject | aplicación móvil | spa |
dc.subject | robótica | spa |
dc.title | Prototipo de brazo robótico controlado por una aplicación móvil | spa |
dc.type | Article | spa |
Pertenece a las colecciones: | Número 13 |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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Rev_Juv_Cie_Sol_1313.pdf | Texto del artículo | 1,71 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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