Diseño e Implementación de un Robot Insecto con Articulaciones Theo Jansen con Funcionamiento Autónomo y Radio Controlado
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23693| Título : | Diseño e Implementación de un Robot Insecto con Articulaciones Theo Jansen con Funcionamiento Autónomo y Radio Controlado |
| Autor : | Chela Criollo, Fátima Andrea Mancheno Cevallos, Karla Nicole |
| Director de Tesis: | Pérez Rafael, Neira Luis |
| Resumen traducido: | This robot consists of a Theo Jasen leg displacement mechanism and a DC motor system to generate movement in the joints. In addition, it consists of two infrared sensors which allow the distance measurement from the robot to objects in its environment so that it avoids colliding. It also has two ESP32 CAM incorporated, these allow you to visualize your environment in real time. |
| Resumen : | Este robot consta de un mecanismo de desplazamiento mediante patas Theo Jasen y un sistema de motores DC para generar el movimiento en las articulaciones. Además, consta de dos sensores infrarrojos los cuales permiten la medición de distancia desde el robot hacia objetos en su entorno de forma que este evite chocarse. También tiene incorporado dos ESP32 CAM, estas dejan visualizar su entorno en tiempo real. |
| Palabras clave : | ROBOT ESP32 ALGORITMO EXPLORACIÓN |
| Fecha de publicación : | 2022 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23693 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| GT004011.pdf | Texto Completo | 3,04 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons
