Construcción del prototipo e implementación de un sistema de control de un robot DELTA para el laboratorio de MPS de la Universidad Politécnica Salesiana

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorCárdenas Cadme, Ángel Eugenio-
dc.contributor.authorPeralta Torres, Juan Sebastián-
dc.contributor.authorTapia Vintimilla, Marcelo Sebastián-
dc.contributor.otherRomero Sacoto, Mónica Alexandra-
dc.date.accessioned2022-09-27T17:40:36Z-
dc.date.available2022-09-27T17:40:36Z-
dc.date.issued2022-04-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23497-
dc.descriptionEl trabajo de titulación presenta el desarrollo del diseño de un prototipo de robot Delta, evaluando el modelo anterior ya existente, y corrigiendo ciertas incongruencias. Se analizó cinemática y dinámica del prototipo, forma y rediseño de elementos mecánicos, desarrollo del control de posición del robot usando planificador de trayectorias y se validó el sistema completo.spa
dc.description.abstractThe degree work presents the development of the design of a Delta robot prototype, evaluating the existing previous model, and correcting certain inconsistencies. Kinematics and dynamics of the prototype, shape and redesign of mechanical elements, development of robot position control using trajectory planner were analyzed and the complete system was validated.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectINGENIERÍA MECATRÓNICAspa
dc.subjectROBOTS - CONTROL AUTOMÁTICOspa
dc.subjectCONTROL NUMÉRICOspa
dc.subjectCINEMÁTICAspa
dc.subjectIMPRESIÓN TRIDIMENSIONALspa
dc.subjectPROCESOS DE MANUFACTURA - AUTOMATIZACIÓNspa
dc.titleConstrucción del prototipo e implementación de un sistema de control de un robot DELTA para el laboratorio de MPS de la Universidad Politécnica Salesianaspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraIngeniería Mecatrónicaspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Grado

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