Diseño y construcción de una prótesis para amputación transradial de miembro superior derecho utilizando control mioeléctrico
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23040| Título : | Diseño y construcción de una prótesis para amputación transradial de miembro superior derecho utilizando control mioeléctrico |
| Autor : | Cuesta Santana, Juan Diego Tamay Chimborazo, Manuel Alejandro |
| Director de Tesis: | Romero Sacoto, Mónica Alexandra |
| Resumen traducido: | This paper presents the design and construction of a transradial amputation prosthesis that performs three movements: gripper, lateral and cylindrical, which are recognized by muscle signal acquisitions to which a force control system is integrated by means of load sensor feedback. |
| Resumen : | Este documento presenta el diseño y construcción de una prótesis para amputación transradial que realice tres movimientos: pinza, lateral y cilíndrico, los cuales son reconocidos mediante adquisiciones de señales musculares a lo que se integra un sistema de control de fuerza mediante la retroalimentación de un sensor de carga. |
| Palabras clave : | INGENIERÍA MECATRÓNICA PRÓTESIS MIOELÉCTRICA - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN ELECTROMIOGRAFÍA CONTROL MIOELÉCTRICO CINEMÁTICA AMPUTACIONES |
| Fecha de publicación : | jun-2022 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23040 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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