Mejora del sistema mecánico para movimiento de muñeca de prototipo de prótesis de mano y desarrollo de un sistema de control utilizando electromiografía de superficie para la toma de señales

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dc.contributor.advisorCalle Sigüencia, John Ignacio-
dc.contributor.authorAngamarca Deleg, Santiago Israel-
dc.contributor.otherUrgilés Ortiz, Patricio Fernando-
dc.date.accessioned2021-12-06T21:23:12Z-
dc.date.available2021-12-06T21:23:12Z-
dc.date.issued2021-12-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21454-
dc.descriptionEste documento describe el desarrollo de un controlador de electromiografía y la optimización del mecanismo de pronación y supinación que integrará la prótesis MAKI 3.0 destinado al laboratorio de Biomedicina de la Universidad Politécnica Salesiana para realizar investigación, todo esto en base a un análisis anatómico, mecánico y eléctrico.spa
dc.description.abstractThis document describes the development of an electromyography controller and the optimization of the pronation and supination mechanism that will integrate the MAKI 3.0 prosthesis for the Biomedicine Laboratory of the Salesian Polytechnic University for research, all based on anatomical, mechanical and electrical analysis.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectINGENIERÍA MECATRÓNICAspa
dc.subjectPRÓTESIS - SISTEMAS DE CONTROL DIGITALspa
dc.subjectELECTROMIOGRAFÍAspa
dc.subjectMUÑECAS (ANATOMÍA) - MOVIMIENTOspa
dc.subjectELECTRODOSspa
dc.subjectCIRCUITOS IMPRESOSspa
dc.titleMejora del sistema mecánico para movimiento de muñeca de prototipo de prótesis de mano y desarrollo de un sistema de control utilizando electromiografía de superficie para la toma de señalesspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraIngeniería Mecatrónicaspa
ups.sedeSede Cuencaspa
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