Implementación de módulo de entrenamiento para control PD de un Sistema BALLAND PLATE para la Universidad Politécnica Salesiana

Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21148
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorMiranda Ramos, Mónica María-
dc.contributor.authorValarezo Chávez, Arturo Fernando-
dc.contributor.authorSolórzano Hinostroza, Jorge Gabriel-
dc.date.accessioned2021-10-06T21:31:44Z-
dc.date.available2021-10-06T21:31:44Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21148-
dc.descriptionEste proyecto hace referencia al diseño e implementación de un módulo de entrenamiento para control PD por medio de visión artificial de un sistema ball and plate para la Universidad Politécnica Salesiana, basado en la necesidad de nuevas formas para desarrollo de prácticas estudiantiles a un costo accesible si desea ser replicado. El proyecto cuenta con varias etapas que reúnen habilidades que se aprenden a lo largo de la carrera para ser un ingeniero profesional, primero el desarrollo de una tarjeta PCB, después la conexión entre microcontroladores y la computadora a través de sus puertos de comunicación, posteriormente tenemos la impresión 3D y corte CNC, los cuales nos permiten hacer la estructura donde se alojan todos sus componentes, y por último la programación, que se basa en el lenguaje de programación Python donde se aplica el sistema de control, en este caso PD. Se desarrolló el proyecto a lo largo de 7 prácticas, en que los estudiantes podrán tener un entendimiento integral de cómo realizarlo por medio de visión artificial.spa
dc.description.sponsorshipThis article refers to de implementation of training module for PD controller by means of artificial vision of ball and plate system for the Politécnica Salesiana University, based on the need for new ways to develop student practices at an affordable cost if requires to be replicated. The project has several stages that bring together skills that are learned throughout the career to become an integral engineer, first the development of a PCB board, after the connection between microcontrollers and the computer through their communication ports, later 3D printing and CNC cutting, that allows us to make the structure where all its components are housed, and finally the programming, which is based on the Python language where the control system is applied, in this case PD. The project was developed over 7 practices, in which students will bring a comprehensive understanding of how to develop it by means of artificial vision.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectPYTHONspa
dc.subjectVISIÓN ARTIFICIALspa
dc.subjectCONTROL PDspa
dc.subjectIMPRESIÓN 3Dspa
dc.subjectCNCspa
dc.titleImplementación de módulo de entrenamiento para control PD de un Sistema BALLAND PLATE para la Universidad Politécnica Salesianaspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraIngeniería Electrónicaspa
ups.sedeSede Guayaquilspa
Pertenece a las colecciones: Grado

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
UPS-GT003443.pdfTexto completo3,28 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar formato sencillo  Estadísticas Ver en Google Scholar


Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons