Desarrollo de bio controladores meta heurísticos con realimentación por visión artificial para un sistema RollingBall and Plate

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dc.contributor.advisorNúñez Verdezoto, Hamilton Leonardo-
dc.contributor.authorAlvear Guevara, Jairo Andres-
dc.date.accessioned2021-04-08T02:15:06Z-
dc.date.available2021-04-08T02:15:06Z-
dc.date.issued2021-04-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20056-
dc.descriptionEl Sistema Rolling/Ball and Plate tiene dos problemas para calibrar el PID que controlará al sistema. El primer problema es que el sistema no es lineal y el segundo es que existe un alto grado de incertidumbre al desarrollar el modelo matemático para aplicar los métodos de sintonización de controladores PID como Ziegler Nichols, lugar de las raíces, entre otras, esperando obtener un resultado óptimo. En este estudio, se desarrollaron seis bio-algoritmos relevantes para calibrar los controladores Proporcionales, Integrales y Derivados (PID) que siempre buscan los valores óptimos de las constantes del controlador PID. Una vez obtenidos los resultados, se aplicó una prueba estadística, finalmente se probó la sintonización de controladores PID por algoritmos meta heurísticos en la planta 33-240 del fabricante National Instruments con distintas señales de entrada y se analizó su comportamiento con el fin de comparar y obtener conclusiones sobre el desempeño de cada bioalgoritmo.spa
dc.description.abstractThe Rolling/Ball and Plate system has two problems when calibrating the PID controller that will govern the system. The first problem is that the system is non-linear and the second one is that there is a high grade of uncertainty when developing the mathematical model so it is possible to apply the conventional tailor-made solutions like Ziegler Nichols, Root-Locus, and others and expect to have an optimal result. In this study, six relevant bio-algorithms were developed in order to calibrate the Proportional, Integral and Derivative (PID) controllers that always search for the optimal PID controller constant values. Once the results were obtained, a statistical test was applied, finally the tuning of PID controllers by meta-heuristic algorithms was tested in the plant 33-240 of the manufacturer National Instruments with different input signals and their behavior was analyzed in order to compare and obtain conclusions about the performance of each bioalgorithm.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓNspa
dc.subjectINGENIERÍA ELECTRÓNICAspa
dc.subjectANÁLISIS DE SISTEMASspa
dc.subjectCONTROLADORESspa
dc.subjectPIDspa
dc.subjectBALL AND PLATEspa
dc.subjectALGORITMOSspa
dc.subjectVISIÓN ARTIFICIALspa
dc.titleDesarrollo de bio controladores meta heurísticos con realimentación por visión artificial para un sistema RollingBall and Platespa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraMaestría en Electrónica y Automatizaciónspa
ups.sedeSede Quitospa
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