Algoritmo para la prevención de colisiones durante el proceso de transporte y clasificación de objetos sobre una banda omnidireccional celular

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorPillajo Angos, Carlos Germán-
dc.contributor.authorHernández Burgos, Pedro Gabriel-
dc.contributor.authorTamayo Tinajero, Cristian Alexander-
dc.date.accessioned2020-07-21T04:37:27Z-
dc.date.available2020-07-21T04:37:27Z-
dc.date.issued2020-07-
dc.identifier.urihttps://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18805-
dc.descriptionEn este artículo se presenta el desarrollo del algoritmo para evasión de colisiones de una banda transportadora omnidireccional celular compuesta por 17 células hexagonales regulares. El algoritmo basado en la teoría de grafos que, junto con la adición de planificación de rutas, formulan posibles rutas de traslado de los objetos. Finalmente, mediante la aplicación del algoritmo de prevención de colisiones y combinado con la simulación en la herramienta de software Matlab especifica la ruta de transporte libre de colisión de objetos sobre la banda. La formulación es válida para el prototipo de banda omnidireccional celular desarrollada y con las dimensiones de objetos descritos en el diseño. Sin embargo, puede ser acoplado a cualquier tipo de banda que cumpla las condiciones de una banda omnidireccional celular.spa
dc.description.abstractThis article presents the development of the algorithm for collision avoidance of a cellular omnidirectional conveyor belt made up of 17 cells. The algorithm based on graph theory that together with the route planning addition formulates possible routes for moving objects. Finally, this combined with the simulation in the Matlab software tool of the different cases in which objects enter the conveyor belt; specifies the collision-free transport path of objects on the band. This is valid for the prototype of the cellular omnidirectional band developed and with the dimensions of the objects described in the design. However, it can be coupled to any type of band that meets the conditions of a cellular omni-directional band.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectINGENIERÍA ELECTRÓNICAspa
dc.subjectALGORITMOSspa
dc.subjectOPTIMIZACIÓN MATEMÁTICAspa
dc.subjectCONTROL AUTOMÁTICOspa
dc.subjectCLASIFICACIÓN DE OBJETOSspa
dc.subjectTELEFONÍA CELULARspa
dc.titleAlgoritmo para la prevención de colisiones durante el proceso de transporte y clasificación de objetos sobre una banda omnidireccional celularspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraIngeniería Electrónicaspa
ups.sedeSede Quitospa
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