Implementación de un control PID Fuzzy la regulación de nivel del módulo MPS PA Compact workstation mediante la tarjeta STM32F4 Discovery

Abstract

El presente proyecto técnico está dirigido a la investigación y desarrollo de un controlador PID-Fuzzy en la estación de trabajo MPS PA, por lo que se aborda en un inicio conceptos generales referentes a controladores PID y lógica difusa, tomando en consideración solo las temáticas empleadas por este tipo de controladores. Por medio del software Matlab se desarrolla la programación del controlador PID-Fuzzy, haciendo uso del entorno de programación gráfica de Simulink, ya que el mismo permite realizar la configuración de los parámetros y variables utilizadas por el controlador. Para la implementación del controlador PID-Fuzzy se cuenta con la planta MPS PA Compact Workstation ubicada en el Laboratorio de MPS de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur. Primero se realiza el diseño del controlador PID y PID - FUZZY utilizando el software Matlab-Simulink, luego se implementa con la tarjeta STM32F4 Discovery. Una vez implementado el controlador se toman los datos necesarios para realizar un análisis comparativo entre el controlador PID y el Fuzzy. Con los resultados obtenidos se establece, que el controlador PID - FUZZY presenta mejores prestaciones en cuanto a su desempeño en las acciones de control; considerando los parámetros de diseño: máximos picos, tiempo de estabilización, error en estado estacionario y estabilidad.