Identification and GPC control of an AC motor using Dspace

Abstract

In the paper presented below, the focus is directed to the automation and control of an AC motor, as well as obtaining its mathematical model (in the form of transfer function) using DSPACE platform, which facilitates the realization of real time testing that is necessary to identify the process here presented. Once the model is obtained, we proceed to develop the design of a controller based on the Generalized Predictive Control (GPC) methodology. Finally, the controller designed was applied to the system coupled to a simulated load by an electromagnetic break. As it is known, the usage of these motors is widespread in the industry, this work is aimed to controlling the speed, its response to changes in set point and its response to the presence of disturbances. // En el artículo que se presenta a continuación, el enfoque va dirigido a la automatización y control de un motor AC, así como a la obtención de su modelo matemático (en la forma de función de transferencia) utilizando la plataforma DSPACE, que facilita el desarrollo de pruebas en tiempo real que son necesarias para hacer la identificación del proceso aquí presentado. Una vez que el modelo es obtenido, se procede a desarrollar en diseño de un controlador basado en la metodología del Control Predictivo Generalizado (CPG). Finalmente, el controlador diseñado es aplicado al sistema acoplado a una carga simulada por un freno electromagnético. Como se sabe, el uso de estos motores está muy extendido en la industria, este trabajo está dirigido al control de su velocidad, su respuesta ante cambios en el valor de referencia y su respuesta ante la presencia de disturbios.