Análisis comparativo de algoritmos neuro computacionales biológicos para proceso cognitivo de la memoria y su aplicación en el robot Nao

Abstract

Este artículo presenta un detallado estudio de algoritmos neuro-computacionales, el primero basado en el aprendizaje de refuerzo llamado Q-learning y el segundo basado en información o algoritmo actualizado llamado A * Star y luego comparándolos en principio con sus conceptos teóricos a través de su forma matemática y Entonces con el conocimiento previo de su estructura, implementarlos en un robot humanoide NAO. Esta implementación se lleva a cabo mediante la programación de software llamado choreographe, que es comprensible para el robot llamado Naoqi y permite el lenguaje de programación Python. Primero los algoritmos utilizados individualmente para verificar su comportamiento en el robot humanoide NAO e identificar la eficiencia en la interacción en el mundo real, para lo cual se crea un ambiente en forma de laberinto. Con ambos algoritmos, A * y Q-Learning, compara dos parámetros: runtime y número de iteraciones para completar el aprendizaje.