Browsing by Advisor Echeverría Ávila, Pablo

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Diseño de un módulo didáctico para sistemas de control domótico con aplicaciones de video vigilancia supervisado por un telefono móvil.
Álvarez Paredes, Karol Analicia; Palaguachi Lliguichuzhca, Isaías (May-2015) - [Director: Echeverría Ávila, Pablo]
El presente trabajo implementa tecnologías tanto eléctricas como electrónicas y de comunicación para realizar un sistema de control Domótico capaz de automatizar una vivienda realizada en una maqueta a escala 1:10 donde se puede apreciar el alcance de este sistema que facilitaría mucho a las...
Diseño de una interfaz de usuario y control cinemático de un brazo robótico de 6 grados de libertad para la planificación de trayectorias en software Matlab y Simulink.
Salazar Patín, Wilman Giovanny (May-2015) - [Director: Echeverría Ávila, Pablo]
En este trabajo de tesis se diseñó una interfaz de usuario con cinco prácticas de cálculo cinemático para determinar los desplazamientos que debe tener un brazo robótico mediante interfaces gráficas de usuario realizadas en Matlab. Los movimientos del brazo robótico, la orientación, se basa en un...