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Control del movimiento de los dedos de una prótesis de mano mediante visión artificial
Guaicha Moreno, Camila Nicole (2024) - [Director: Romero Mejía, Luis Geovanny]
En el presente proyecto de titulación se presenta el control del movimiento de los dedos de una prótesis de mano mediante visión artificial. El control del dispositivo protésico se realizó en base a la comunicación entre la visión artificial desarrollada en Python y Arduino con el fin de lograr el...
Desarrollo de un modelo de clasificación automático en el software R para las etapas de la enfermedad renal crónica Mediante Machine Learning
Tallana Castro, Alex Fernando (2024) - [Director: Romero Mejía, Luis Geovanny]
En este proyecto se presenta el desarrollo de un modelo de clasificación automático para las etapas de la Enfermedad Renal Crónica (ERC) mediante algunas técnicas de machine learning, como las máquinas de soporte vectorial (MSV) y las redes neuronales (ANN). Se utilizó la base de datos de UCI...
Diseño e implementación de un dispositivo para rehabilitación post-fractura de muñeca controlado mediante una interfaz computarizada
Molina Bustamante, Helen Adriana (2024) - [Director: Romero Mejía, Luis Geovanny]
En este proyecto, se presenta el desarrollo de un dispositivo de rehabilitación pasiva de muñeca, diseñado para ofrecer rutinas específicas de flexión y extensión. A través de un exhaustivo estudio del estado del arte, se analizaron las características anatómicas y los movimientos clave de la...