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Title: Diseño e implementación del sistema de movimiento direccional de una silla de ruedas para ser controlada por reconocimiento de un patrón de voz mediante electrónica de potencia y motores Dc como actuadores
Authors: Méndez Agama, Vinicio Daniel
Ramírez de la Cruz, Daniel Oswaldo
Advisor: Tapia Calvopiña, Víctor Vinicio
Keywords: CONTROL AUTOMÁTICO
SILLAS DE RUEDAS
MICROCONTROLADORES
Issue Date: Mar-2015
Abstract: Esta silla de ruedas se desarrolló con un módulo de reconocimiento de voz como eje central de control del sistema. El operario de la silla puede manejarla con sus propias instrucciones de voz y asegurar la dirección y sentido de giro adecuados a sus necesidades de movilidad. El elemento más importante de la etapa de reconocimiento de voz es el circuito integrado HM2007, que a su vez forma parte del módulo de reconocimiento SR-07. El procesamiento de datos y el manejo de las señales para operación se los realiza con el microcontrolador AVR ATMEGA164P del fabricante Atmel.
Description: This wheelchair was developed with a voice recognition module as central control system. The operator of the chair can handle their own voice instructions and ensure appropriate direction and meaning to their mobility needs rotation. The most important element of stage speech recognition HM2007 is the integrated circuit, which in turn is part of the recognition module SR-07. Data processing and management of the signals for the operation performed with the microcontroller Atmel AVR ATMEGA164P manufacturer.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/9148
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