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Title: Diseño e implementación de un prototipo brain computer interface (BCI), para la manipulación de una pinza robótica utilizando comunicación Bluetooth.
Authors: Asimbaya Molina, Javier Danilo
Suasnavas Tipán, Juan Andrés
Advisor: Changoluisa Panchi, Flavio Vinicio
Keywords: SOFTWARE PARA COMPUTADORES
ROBOTS
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
BLUETOOTH
Issue Date: Aug-2014
Abstract: El presente trabajo tiene como propósito la manipulación de una pinza robótica empleando señales cerebrales obtenidas a través del uso de electrodos que se colocan sobre el cuero cabelludo de una persona, utilizando los principios de la electroencefalografía. A partir de esto se obtienen señales eléctricas de magnitudes muy pequeñas las cuales ingresarán a etapas de amplificación y filtrado del ruido. Para la obtención de las señales, se utilizarán electrodos que harán la función de sensores en el cuero cabelludo de la persona. La función de los electrodos es recoger la diferencia de potenciales eléctricos provenientes de las neuronas situadas cerca del cuero cabelludo y que se encuentran en el orden de mili-voltios.
Description: This paper aims handling robot gripper using brain signals obtained through the use of electrodes placed on the scalp of a person, using the principles of electroencephalography. From this very small electrical signals which will enter magnitudes step amplification and noise filtering are obtained. For obtaining signals, electrode sensors will function in the scalp of the person are used. Electrodes function is to collect the different electrical potentials from neurons located close to the scalp and are in the order of milli-volts.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/7090
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