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Title: Sistema de navegación de un cuadricóptero guiado por el movimiento de las manos para operaciones de búsqueda y rescate
Authors: Guerrero Ochoa, Roberto Carlos
Coronel Arízaga, Francisco Xavier
Advisor: Urgilés Ortiz, Patricio Fernando
Keywords: ROBÓTICA
ROBOTS
CIRCUITOS INTEGRADOS DIGITALES
SOFTWARE PARA COMPUTADORES
PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES
Issue Date: Dec-2013
Abstract: This paper discusses a system for search and rescue has an unmanned aerial vehicle and a flight simulator platform for training from the beginning of a Stewart platform. To operate these system devices based on Gesture Control using a computer that takes a 3D scan of the hand (Leap Motion).
Description: El presente trabajo trata sobre un sistema para operaciones de búsqueda y rescate que cuenta con un vehículo aéreo no tripulado, y una plataforma simuladora de vuelo para entrenamiento basada en el principio de una plataforma Stewart. Para operar los dispositivos este sistema se basa en el Control por Gestos mediante un equipo que realiza un escaneo 3D de la mano (Leap Motion).
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/5563
Appears in Collections:Ingeniería Electrónica CUE - Tesis Pregrado

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