Reconocimiento de color en piezas de uso industrial por medio de redes neuronales artificiales usando un robot SCARA
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31363| Título : | Reconocimiento de color en piezas de uso industrial por medio de redes neuronales artificiales usando un robot SCARA |
| Autor : | Pesántez Zúñiga, Francisco Xavier Pulla Iñiguez, Darío Bernardo |
| Director de Tesis: | Salamea Palacios, Christian Raúl |
| Resumen traducido: | The combination of computer vision and SCARA robots enables the classification of industrial parts by color using CNNs, achieving 91.3% accuracy. Blue reached 96%, while “Others” obtained 85%. These results demonstrate the feasibility of automating processes and improving efficiency in SMEs. |
| Resumen : | La combinación de visión computacional y robots SCARA permite clasificar piezas industriales por color con CNN, alcanzando 91.3 % de precisión. El azul obtuvo 96%, mientras que “Otros” llegó a 85%. Estos resultados evidencian la viabilidad de automatizar procesos y mejorar la eficiencia en Pymes. |
| Palabras clave : | ELECTRÓNICA ROBÓTICA REDES NEURONALES (COMPUTADORES) AUTOMATIZACIÓN VISIÓN POR COMPUTADOR COLOR - CLASIFICACIÓN |
| Fecha de publicación : | 2025 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31363 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Posgrado |
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