Diseño e implementación de una órtesis de mano para la rehabilitación articular en personas con artritis reumatoide
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29967| Título : | Diseño e implementación de una órtesis de mano para la rehabilitación articular en personas con artritis reumatoide |
| Autor : | Illescas Siavichay, Mateo Javier Morocho Guevara, Kevin Josué |
| Director de Tesis: | Romero Sacoto, Mónica Alexandra |
| Co-tutor de Tesis: | Quinde Abril, Marlon Xavier |
| Resumen traducido: | 3D-printed hand orthosis for rheumatoid arthritis rehabilitation, designed to adapt to different hand morphologies. It features a PID-based control system and a state machine for precise movements. Made of ABS and validated through simulations and structural analysis to ensure its effectiveness. |
| Resumen : | Órtesis de mano impresa en 3D para la rehabilitación de artritis reumatoide, con un diseño adaptable a diversas morfologías de la mano. Incorpora un sistema de control basado en PID y una máquina de estados para movimientos precisos. Fabricada en ABS y validada mediante simulaciones y análisis estructurales para garantizar su eficacia. |
| Palabras clave : | MECATRÓNICA ANTROPOMETRÍA APARATOS ORTOPÉDICOS DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADOR ARTRITIS REUMATOIDE |
| Fecha de publicación : | ene-2025 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29967 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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