Prótesis de mano robótica neurocontrolada

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Título : Prótesis de mano robótica neurocontrolada
Autor : Gómez Ayala, Bryan Sebastián
Loza Hernández, Juan Carlos
Director de Tesis: Reyes López, Christopher Rubén
Resumen traducido: This project focuses on the creation of a neuro-controlled hand prosthesis that can be operated through brain signals, using technologies such as EEG, Arduino, and radio frequency modules. The prosthesis design includes degrees of freedom for the fingers, allowing for basic hand movements such as opening and closing. Throughout the development, aspects such as brain neuroplasticity for user adaptation and the need for prior training to effectively control the prosthesis are highlighted. Additionally, the project emphasizes the importance of affordable technologies like 3D printing to reduce production costs, making the manufacturing of personalized and functional prostheses viable. The use of Mindflex technology enables a direct connection between the user's brain waves and the prosthesis control, all at an accessible price compared to other market options.
Resumen : Este proyecto se enfoca en la creación de una prótesis de mano neurocontrolada manejada por señales cerebrales, utilizando tecnologías como EEG (Electroencefalografía), Arduino y módulos de radiofrecuencia. El diseño de la prótesis incluye 3 grados de libertad por dedo lo que facilita los movimientos esenciales de la mano, como la acción de abrir y cerrar. A lo largo del desarrollo, se destacan aspectos como la neuroplasticidad cerebral para la adaptación del usuario y la necesidad de un entrenamiento previo para el control efectivo de la prótesis. Además, el proyecto destaca la importancia de tecnologías asequibles como la impresión 3D para reducir los costos de producción, lo que hace rentable la fabricación de prótesis personalizadas y funcionales. El uso de la tecnología Mindflex permite una conexión directa entre las ondas cerebrales del usuario y el control de la prótesis, todo a un precio accesible en comparación con otras opciones del mercado.
Palabras clave : IMPRESIÓN 3D
NEUROPLASTICIDAD
ELECTROENCEFOLOGRAFÍA
NEUROCONTROL
ARDUINO
Fecha de publicación : 2024
URI : http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29337
Idioma: spa
Pertenece a las colecciones: Grado

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