Implementación de un sistema de control de nivel de líquido aplicando un controlador en cascada con monitoreo mediante un dispositivo móvil
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22821| Título : | Implementación de un sistema de control de nivel de líquido aplicando un controlador en cascada con monitoreo mediante un dispositivo móvil |
| Autor : | Basantes Espinoza, Sofía Belén López Díaz, Joel Andrés |
| Director de Tesis: | Kuonquí Gaínza, Franklin Illich |
| Resumen traducido: | The present project involves the design and construction of a liquid level control system to be used at Salesian Polytechnic University as a didactic module for the practices of the subject of Modern Control Engineering. This system consists of a structure made of carbon steel, with two acrylic tanks coupled one on top of another, a pump for starting, a reservoir tank that will contain the liquid to be transported and level sensors that take care of the measurement in the filling of the tanks. It has an electric board that is mainly made up of a PLC, a frequency inverter, a breaker for protection and an HMI display where the sistem operation will be observe in real time. The system design is developed by programming in block diagrams in the Tia Portal software, which methodically specifies all the actions that the PLC controller must execute to carry out the operation of the system, such actions will be displayed on the HMI display, where the PID controller will also be visible. The main purpose of the project is to show tank level control, filling disturbances, filling time and system PID control diagramm using the latter programming |
| Resumen : | El presente proyecto supone el diseño y construcción de un sistema de control de nivel de líquidos para ser utilizado en la Universidad Politécnica Salesiana como modulo didáctico para realizar prácticas de la asignatura de Ingeniera de Control Moderno. Este sistema se compone de una estructura hecha a base de acero al carbono, con dos tanques acrílicos acoplados uno arriba de otro, una bomba para el arranque, un tanque reservorio que contendrá el líquido a transportar y sensores de nivel que se encargan de la medición en el llenado de los tanques. Se dispone de un tablero eléctrico que está conformado principalmente por un PLC, un variador de frecuencia, un breaker para protección y una pantalla HMI donde se observara todo el funcionamiento del sistema en tiempo real. El diseño de sistema se desarrolla mediante una programación en diagramas de escalera en el software Tia Portal, en donde se especifica metódicamente todas las acciones que debe ejecutar el controlador PLC para llevar a cabo el funcionamiento del sistema, dichas acciones se mostraran en la pantalla HMI, donde también se podrá observar el controlador PID. La finalidad principal del proyecto es mostrar mediante una programación en escalera, el control de nivel del tanque, las perturbaciones en el llenado, el tiempo de llenado y el diagrama de control PID del sistema. |
| Palabras clave : | CONTROL DE NIVEL PID SENSOR LAZO DE CONTROL CONTROL EN CASCADA AUTOTUNE |
| Fecha de publicación : | 2022 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22821 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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