Implementación de un sistema WNCS mediante una plataforma basada en la nube para el control de un péndulo invertido

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorPillajo Angos, Carlos Germán-
dc.contributor.authorÑacata Paucar, Alex David-
dc.date.accessioned2022-03-22T21:34:43Z-
dc.date.available2022-03-22T21:34:43Z-
dc.date.issued2022-03-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22274-
dc.descriptionEl presente artículo detalla la implementación de un sistema Wireles Netwok Control System mediante la utilización de la plataforma virtual Google Cloud para para el control y monitoreo de un péndulo invertido, el cual fue diseñado mediante la utilización de sistemas embebidos y el desarrollo de algoritmos de control para lograr estabilizarlo como son el algoritmo de control PID clásico y un algoritmo de control optimo estocástico además de la implementación de una arquitectura WNCS para su monitoreo de forma remota, y validar su funcionamiento mediante pruebas experimentales de monitoreo y control a través de la nube.spa
dc.description.abstractThis article details the implementation of a Wireles Network Control System through the use of the Google Cloud virtual platform for the control and monitoring of an inverted pendulum, which was designed through the use of embedded systems and the development of control algorithms to stabilize it, such as the classic PID control algorithm and an optimal stochastic control algorithm, in addition to the implementation of a WNCS architecture for remote monitoring, and to validate its operation through experimental monitoring and control tests through the cloud.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectINGENIERÍA ELECTRÓNICAspa
dc.subjectANÁLISIS DE SISTEMASspa
dc.subjectPROGRAMAS PARA COMPUTADORspa
dc.subjectCONTROL AUTOMÁTICOspa
dc.subjectPÉNDULOspa
dc.subjectSISTEMAS DE COMPUTADOR EMBEBIDOSspa
dc.titleImplementación de un sistema WNCS mediante una plataforma basada en la nube para el control de un péndulo invertidospa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraIngeniería Electrónicaspa
ups.sedeSede Quitospa
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