Mejora del sistema mecánico para movimiento de muñeca de prototipo de prótesis de mano y desarrollo de un sistema de control utilizando electromiografía de superficie para la toma de señales
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21454| Título : | Mejora del sistema mecánico para movimiento de muñeca de prototipo de prótesis de mano y desarrollo de un sistema de control utilizando electromiografía de superficie para la toma de señales |
| Autor : | Angamarca Deleg, Santiago Israel |
| Director de Tesis: | Calle Sigüencia, John Ignacio |
| Co-tutor de Tesis: | Urgilés Ortiz, Patricio Fernando |
| Resumen traducido: | This document describes the development of an electromyography controller and the optimization of the pronation and supination mechanism that will integrate the MAKI 3.0 prosthesis for the Biomedicine Laboratory of the Salesian Polytechnic University for research, all based on anatomical, mechanical and electrical analysis. |
| Resumen : | Este documento describe el desarrollo de un controlador de electromiografía y la optimización del mecanismo de pronación y supinación que integrará la prótesis MAKI 3.0 destinado al laboratorio de Biomedicina de la Universidad Politécnica Salesiana para realizar investigación, todo esto en base a un análisis anatómico, mecánico y eléctrico. |
| Palabras clave : | INGENIERÍA MECATRÓNICA PRÓTESIS - SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL ELECTROMIOGRAFÍA MUÑECAS (ANATOMÍA) - MOVIMIENTO ELECTRODOS CIRCUITOS IMPRESOS |
| Fecha de publicación : | dic-2021 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21454 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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