Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorRomero Sacoto, Mónica Alexandra-
dc.contributor.authorFajardo Calle, Fernando Sebastián-
dc.contributor.authorMontalván Chumy, Juan Francisco-
dc.contributor.otherCárdenas Cadme, Ángel Eugenio-
dc.date.accessioned2021-12-03T22:34:33Z-
dc.date.available2021-12-03T22:34:33Z-
dc.date.issued2021-11-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21450-
dc.descriptionEl documento consiste en el diseño de un Robot Delta adaptado al sistema de producción modular MPS 500, donde se ha planteado la cinemática del robot con el fin de obtener las características geométricas del mismo para posteriormente con un diseño inicial establecer la dinámica y asegurar el funcionamiento del diseño presentado y caracterizar los actuadores requeridos por el robot. De igual manera se ha realizado un análisis estructural a los elementos que conforman el robot.spa
dc.description.abstractThe document consists of the design of a Delta Robot adapted to the MPS 500 modular production system, where the kinematics of the robot has been considered in order to obtain the geometric characteristics of the robot and subsequently, with an initial design, establish the dynamics and ensure operation of the presented design and characterize the actuators required by the robot. Similarly, a structural analysis has been carried out on the elements that make up the robot.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectMECATRÓNICAspa
dc.subjectROBÓTICAspa
dc.subjectROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓNspa
dc.subjectCINEMÁTICAspa
dc.subjectANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA)spa
dc.titleDiseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesianaspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraMecatrónicaspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Grado

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