Desarrollo de un manual de guías de prácticas orientado al aprendizaje de la Robótica Industrial
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18296| Título : | Desarrollo de un manual de guías de prácticas orientado al aprendizaje de la Robótica Industrial |
| Autor : | Aguilar Correa, Adrián Patricio Loaiza Vanegas, Elvis Fabricio |
| Director de Tesis: | Zambrano Abad, Julio César |
| Resumen traducido: | In this project, we developed a manual of practice guides focusing on the study of Industrial Robotics. The manual concentrates on two learning axis, the first one encompassing the design, simulation and mathematical analysis of articulated systems, and the second one based on the manipulation and programming of the Industrial Robots available at the Universidad Politecnica Salesiana in Cuenca. |
| Resumen : | En el presente trabajo se ha desarrollado un manual de guías de prácticas enfocado al estudio de la Robótica Industrial. El manual se ha aplicado a 2 ejes de aprendizaje, el primero se basa en el diseño, simulación y análisis matemático de sistemas articulados, el segundo eje se basa en la manipulación y programación de Robots Industriales con los que se cuenta en la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. |
| Palabras clave : | INGENIERÍA ELECTRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES ROBOTS - PROGRAMACIÓN ROBÓTICA SIMULACIÓN POR COMPUTADORES SISTEMAS ARTICULADOS |
| Fecha de publicación : | ene-2020 |
| URI : | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18296 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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