Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorAmaya Pinos, Marco Esteban-
dc.contributor.authorCalle Arévalo, Luis Alfredo-
dc.contributor.authorVidal Dávila, Juan Carlos-
dc.date.accessioned2017-10-17T16:56:47Z-
dc.date.available2017-10-17T16:56:47Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.urihttps://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14741-
dc.descriptionEn la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y deformaciones con el software de elementos finitos ANSYS.en_US
dc.description.abstractIn the present research the mechanical design and kinematic analysis of an exoskeleton is performed. From the kinematic equations, we obtained position, velocity and acceleration curves that are verified by the MATLAB software. In the mechanical validation the stresses and deformations are calculated with the finite element software ANSYS.en_US
dc.language.isospaen_US
dc.rightsopenAccessen_US
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectMODELOS MATEMÁTICOSen_US
dc.subjectMATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓNen_US
dc.subjectCINEMÁTICAen_US
dc.subjectBIOMECÁNICAen_US
dc.subjectDISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOSen_US
dc.subjectEXOESQUELETO MECÁNICOen_US
dc.titlePropuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinalen_US
dc.typemasterThesisen_US
ups.carreraMaestría en Métodos Matemáticos y Simulación Numérica en Ingeniería-
ups.sedeSede Cuenca-
Pertenece a las colecciones: Posgrado

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