Diseño e implantación de un sistema de cuatro tanques interconectados con control PID robusto multivariable

Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14138
Título : Diseño e implantación de un sistema de cuatro tanques interconectados con control PID robusto multivariable
Autor : Mogrovejo Merchán, Diego Gerardo
Director de Tesis: Granado Migliore, Ernesto Tomás
Resumen traducido: The Project shows the feasibility to build dynamic models locally to use in control theory teaching, also a PID robust multivariable controller has been developed and implemented over the dynamic model to verify its functionality. The built model allows to design more controllers for several possible configurations of the plant.
Resumen : Se demuestra la factibilidad de construir localmente modelos dinámicos para enseñanza de teoría de control, además se desarrolla un controlador PID robusto multivariable implementado en el modelo dinámico verificando su funcionalidad. El modelo construido permite diseñar más controladores para las configuraciones posibles de la planta.
Palabras clave : TEORÍA DEL CONTROL
SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
CONTROL AUTOMÁTICO
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
Fecha de publicación : 2016
URI : https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14138
Idioma: spa
Pertenece a las colecciones: Posgrado

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
UPS-CT006961.pdfTexto completo3,23 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons