Desarrollo de algoritmos para modelado de rutinas de ejercicios para rehabilitación física en mejora de la calidad y esperanza de vida de adultos mayores implementados en robot humanoide Nao.

Abstract

El presente proyecto se enfoca principalmente en el desarrollo de algoritmos basados en lenguaje de programación, para el modelado de diferentes tipos de rutinas de ejercicios físicos que ayuden a mejorar la calidad y esperanza de vida de personas de la tercera edad. También se desarrolló otro tipo de algoritmos para que el androide pueda sostener conversaciones de emisión y recepción de mensajes previamente diseñados en un menú del proceso general. Prácticamente los algoritmos elaborados como tal, permiten que el robot inteligente pueda realizar varios desplazamientos simulando un ejercicio físico, permitiendo al usuario seleccionar cualquiera de estos y efectuarlo en conformidad a su estado físico. Cabe mencionar que la actividad física estuvo supervisada y controlada mediante la aplicación de corrección de posturas, la cual verificó e indicó que las mismas fueran correctamente efectuadas por la persona y estén acordes al manual de ejercicios prescrito por un profesional en fisioterapia. Por otra parte si estas son incorrectamente ejecutadas se analiza e indica que las mismas son erróneas, permitiendo que la persona corrija en un tiempo establecido.