Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10429
Title: Diseño e implementación de un robot autónomo móvil usando tecnología FPGA.
Authors: Ramírez Rivera, Roberto Fernando
Reyes Pérez, Roberto Carlo
Advisor: Lima Cedillo, Byron
Keywords: ROBÓTICA
SENSORES
PROGRAMACIÓN
TECNOLOGÍA FPGA
Issue Date: Apr-2015
Abstract: The thesis work was carried out based on the universe of robotics, designing and implementing an Autonomous Mobile Robot with FPGA technology, technology-based embedded systems development, systems allowing to create reconfigurable control and acquisition data, without knowing more complex design languages, enabling environment more user-friendly programming optimizing time. FPGA NI sbRIO-9631 card developed by National Instruments, is the controller of the mobile autonomous robot system, this card allows you to design any type of application that requires flexibility, high performance and reliability, the card works based on two programming modules, LabVIEW FPGA and LabVIEW Real Time, allows to develop the first FPGA VIs using a local build server running on Windows, so LabVIEW implements the code in hardware, the second used to create and debug different applications being developed on remote systems in real time for the robot 8 practices that demonstrate the functionality, reliability and performance of this technology, designed based on their degree of complexity in the acquisition and control of data were developed, these practices were conducted with various sensors in combination with various devices such as network camera that can process images and differentiate colors within the environment in which the mobile robot moves.
Description: El trabajo de tesis de grado se realizó basado en el universo de la Robótica, diseñando e implementando un Robot Autónomo Móvil con tecnología FPGA, tecnología basada en sistemas de desarrollo embebidos, permitiendo crear sistemas de adquisición y control de datos reconfigurables, sin necesidad de conocer lenguajes más complejos de diseño, permitiendo un entorno de programación mucho más amigable para el usuario optimizando tiempo. La tarjeta FPGA NI sbRIO-9631 desarrollada por National Instruments, es el sistema controlador del robot autónomo móvil, ésta tarjeta permite diseñar cualquier tipo de aplicación que requiera flexibilidad, alto rendimiento y fiabilidad, la tarjeta trabaja en base a dos módulos de programación, LabVIEW FPGA y LabVIEW Real Time, el primero permite desarrollar VIs FPGA que usan un servidor de compilación local ejecutado sobre Windows, para que LabVIEW implemente el código en hardware, el segundo usado para crear y depurar diferentes aplicaciones que se desarrollan sobre sistemas remotos de tiempo real, para el robot se desarrollaron 8 prácticas que demuestran la funcionalidad, fiabilidad y rendimiento de esta tecnología, diseñadas en base a su grado de complejidad en la adquisición y control de datos, éstas prácticas fueron efectuadas con diversos sensores en combinación de diversos dispositivos como la cámara de red que permite procesar imágenes y diferenciar colores dentro del entorno en el que desplace el robot móvil.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10429
Appears in Collections:Ingeniería Electrónica GYE - Tesis de Pregrado

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
UPS-GT001506.pdfTexto completo6.99 MBAdobe PDFView/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons