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Title: Diseño e implementación de un levitador electro-magnético basado en un control PID utilizando Labview.
Authors: Guijarro Solórzano, Javier Andrés
Vivar Martínez, Jissela Tatiana
Advisor: Peñaranda Idrovo, Vicente
Keywords: SISTEMA NO LINEAL
LABVIEW
TARJETA 6009
LEVITACIÓN
Issue Date: May-2015
Abstract: This thesis consists in analyzing the control of a nonlinear system through practical application in levitation system. This is based on a detailed theoretical analysis applying linearization techniques PID control and then proceed to implementation using Labview, a photo resistance and a data acquisition card 6009 as an interface between the physical environment and software. Practical tutorials are performed by students of the Universidad Politécnica Salesiana to understand theoretical concepts and develop procedures raised, arousing student interest in the analysis of control systems using theoretical tools as root-locus analysis and practical application of knowledge acquired during the educational process. The results are shown in a chapter of development for the student to read and understand mathematical procedures accurately.
Description: La presente tesis consiste en el análisis del control de un sistema no lineal mediante la aplicación práctica en un sistema de levitación. Este se basa en un detallado análisis teórico que aplica técnicas de linealización y control PID para luego proceder a su implementación utilizando Labview, una foto resistencia y una tarjeta de adquisición de datos 6009 como interfaz entre el medio físico y el software. Se realiza prácticas tutoriales para que los alumnos de la Universidad Politécnica Salesiana puedan entender conceptos teóricos y desarrollar los procedimientos aquí planteados, despertando el interés del estudiante por el análisis de sistemas de control utilizando herramientas de análisis teórico como root-locus y aplicación práctica de conocimiento adquiridos durante el proceso educativo. Los resultados se muestran en un capítulo de desarrollo para que el estudiante pueda leer y entender los procedimientos matemáticos de forma precisa.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10425
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