Pintado Albarracin, Fernando Vladimir; Vintimilla Leon, Gustavo Fernando (sep-2020) - [Director: Cobos Maldonado, Christian Mauricio]

Este documento trata sobre el diseño, simulación y la construcción de un prototipo de prótesis de rodilla asistida, la cual consta de un mecanismo de cuatro barras con control voluntario y un sistema electrónico para el control del actuador. El prototipo se construyó mediante manufactura aditiva y...