Buscar por Autor Montesdeoca Contreras, Julio César
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Análisis, implementación y evaluación de prácticas con el equipo Biopac BSL MP45 para el Laboratorio de Ingeniería Biomédica de la UPS
Montesdeoca Contreras, Julio César (ene-2014) - [Director: Villa Parra, Ana Cecilia]
La Universidad Politécnica Salesiana lleva a cabo el proyecto "Diseño de un Laboratorio de Ingeniería Biomédica", el documento consta del diseño del manual para el equipo Biopac BSL MP45, prácticas de adquisición y reconocimiento de las bioseñales EMG, ECG, EEG y EOG; se describe la naturaleza de...
Diseño, construcción y programación de un prototipo de robot móvil para aplicaciones de telepresencia
Mendieta Molina, Mateo Rafael; Quichimbo Plaza, Pablo Andrés (feb-2022) - [Director: Rivera Calle, Fredy Marcelo]
Este trabajo presenta el diseño, la construcción y programación de un prototipo de robot movil para aplicaciones de telepresencia. Dispone de tracción diferencial e implementa sensores para la percepción del ambiente tales como una cámara de profundidad y un sensor Lidar. Incorpora controladores de...
Implementación de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil de tracción diferencial
Bravo Carrión, Anthony Fernando (jul-2023) - [Director: Pinos Vélez, Eduardo Guillermo]
El presente trabajo de tesis aborda la implementación de un sistema de navegación autónomo para robots 4wd. Tema que en la actualidad constituye un área de investigación activa en el desarrollo de nuevos robots, estos estudios permiten estar en constante evolución y obtener notables avances en...