Freire Carrera, Fausto Rodrigo (nov-2008)

Para un control preciso de robots móviles es indispensable crear modelos matemáticos que permitan emular la dinámica de movimiento, para tomar decisiones en el estado de diseño del sistema, en este trabajo se presenta un modelo simplificado de la dinámica de las ruedas delanteras de un robot móvil,...