Buscar por Autor Cifuentes Briones, Carlos Luis
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Diseño de un algoritmo de control para el péndulo invertido simple marca feedback modelo 33-936s usando variables de estado.
Cifuentes Briones, Carlos Luis (2018) - [Director: Peñaranda Idrovo, Vicente]
El péndulo invertido es un sistema no-lineal e inestable que está compuesto por un carro que se desplaza libremente en dirección horizontal en el cual se encuentra un pivote con libertad de oscilar. En este proyecto se presenta el diseño de tres alternativas de control: Algoritmo de control por...