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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)Director
jun-2014Diseño y construcción de un robot scara que juega damas por medio de visión artificial programado en JAVA.Changoluisa Lasluisa, Edgar HernánCampuzano Nieto, Gonzalo Bayardo
jul-2011Implementación de un algoritmo de búsqueda informada en el robot móvil Robotino de Festo para la obtención de la trayectoria mas óptima en tiempo real dentro de un entorno controlado.Gualotuña Villavicencio, Roberto Jairo; LLinín Rea, Edisson OrlandoTufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
ene-2012Diseño y construcción de un API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) para la Plataforma .NET que permita controlar el brazo robótico Mitsubishi RV-2aj a través del Puerto Serial.Freire Muñóz, Andrés Santiago; Martínez Coral, Marsal PatricioTufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
oct-2012Diseño, construcción e implementación de un robot escalador para la limpieza de ventanas interiores utilizando visión artificial y comunicación inalámbrica, para la empresa Soft TeratronicMolina Rivera, Oscar LuisBayardo Campusano, Físico
mar-2007Diseño y construcción de un robot cartesiano para la manipulación e identificación de figuras geométricas a través de medios ópticos utilizando redes neuronalesBautista Loza, Doris Anabelle; Tufiño Cárdenas, Rodrigo EfraínCampuzano Nieto, Gonzalo Bayardo
oct-2014Diseño, desarrollo e implementación de un sistema que permita controlar un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ a través del periférico Kinect de Microsoft como interfaz de usuario.Castro Mantilla, Slin Germán; Jiménez Almagro, Fernando EstabanTufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
abr-2008Diseño y desarrollo de un prototipo inteligente de Robot móvil escalador con configuración Tri-Star Wheel controlado por microcontroladores PIC, con sensores y actuadoresCueva Aguavil, Willian Patricio; Román Suasnavas, Fanny de las MercedesAguayo Morales, José Luis
mar-2003Construcción de un robot tortuga y desarrollo de un entorno de programación para logo orientado a la enseñanza de la programación de computadoras a niños preescolares y escolaresGallo Tapia, Juan Francisco; Ruiz Villafuerte, Olivia del RocíoCasanova Padilla, Luis Fernando
oct-2009Diseño e implementación de un robot cortador de césped podabot, supervisado y controlado por PC mediante comunicación radio frecuencia, basado en microcontroladoresIrua Nenger, Wilmer PatricioPillajo Angos, Carlos Germán
jul-2009Diseño, construcción, desarrollo e implementación de un sistema electrónico - computarizado para el control de posición de un brazo robótico tipo scaraMadrid Borja, Carlos Javier; Yacovazzo Borja, Carlos AlbertoTufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín

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