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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)Director
mar-2018Implementación de un controlador PID con Raspberry mediante servicio en la nube aplicado a un sistema Ball / BeamSoberón Pérez, Diego MiguelPillajo Angos, Carlos Germán
mar-2018Implementación de un control PID Fuzzy la regulación de nivel del módulo MPS PA Compact workstation mediante la tarjeta STM32F4 DiscoverySaeteros Ortiz, Célida MorelvaPillajo Angos, Carlos Germán
ene-2020Desarrollo de un weareable para gas de uso doméstico en una red IoT y CloudBastidas Villamarin, Esteban Javier; Murillo Constante, Jose LuisOñate Cadena, Luis Germán
feb-2020Controlador 2DOF PID sintonizado por ACO para el control de velocidad de un motor DC de imán PermanenteChiriboga Abata, Sebastián Fernando; Palacios Llerena, Sebastián AndrésMontalvo López, William Manuel
oct-2020Desarrollo de un controlador genético difuso para el módulo de nivel del Laboratorio de Teoría de Control de la UPSPotosí Arroyo, Marlon Andrés; Ruiz Rivera, Grace FabiolaNúñez Verdezoto, Hamilton Leonardo
ago-2016Implantación de un Controlador para la Cinemática Inversa del Brazo Robot Mitsubishi RV-2AJ a través de una Tarjeta ARM y MatLabCajamarca Peñafiel, Jorge Andres; Portilla Vargas, Alexis DavidCeli Sánchez, Carmen Johanna
jul-2021Implementación de un controlador PID difuso para mantener el equilibrio en un robot BallBot durante el desplazamientoParedes León, José LuisTorres Santos, Eduardo Rodrigo
sep-2021Algoritmos de control óptimo basados en WNCS aplicados a un levitador neumáticoOrdóñez Alarcón, Wilson Gabriel; Pino Noguera, Wellington EnriquePillajo Angos, Carlos Germán
oct-2013Diseño y construcción de un control difuso de lazo cerrado de temperatura mediante el microcontrolador 18F452 para los laboratorios de teoría de control de la Universidad Politécnica Salesiana.Dávila Montenegro, Armando VinicioOñate Cadena, Luis Germán
dic-2013Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.Heredia Velasteguí, Jaime RolandoPillajo Angos, Carlos Germán

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