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Diseño y construcción de un robot explorador de tubería interna horizontal (Alcantarillado Pluvial) para detección de daño dentro de la tubería
Huasco Macancela, Andrés Esteban; Yacelga Araque, Juan Carlos (May-2015) - [Director: Tapia Calvopiña, Víctor Vinicio]
El robot móvil implementado permite detectar, ubicar de forma precisa la obstrucción y reconstruir la trayectoria de la tubería por donde se está desplazando, así se podrá tomar acciones correctivas para evitar perdida de dinero, tiempo y recursos para una mejor exploración en la misma. El...