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Implementación de brazo robótico 6DOF para la organización de productos mediante lectura de código de barras
Guillen Nuñez, Joseph Marcelo; Merchan Merino, Wisner Alejandro (2022) - [Director: Zambrano, José]
El presente proyecto de grado engloba un conjunto de aplicaciones de análisis dinámico, programación, circuitos eléctricos – electrónicos, etc. Enlazamos este conjunto de disciplinas para llevar a cabo un proyecto de control eficiente en la manipulación de un brazo articulado de 6 grados de...