Buscar por Carrera Maestría en Control y Automatización Industriales
Mostrando resultados 5 a 24 de 33
< Anterior
Siguiente >
Diagnóstico activo de fallas basado en consistencias para sistemas híbridos usando algoritmos genéticos y procesos de Markov
Escandón Deidán, Iván Marcelo (2017) - [Director: Cerrada Lozada, Mariela]
En el presente trabajo se diseñó un diagnosticador de fallas para un sistema híbrido usando un conjunto de residuales obtenidos a partir del modelo estructural del sistema por medio de algoritmos genéticos que verifican las propiedades de diagnosticabilidad. Para reducir las ambigüedades en el...
Diseño de dos algoritmos para detección de la condición de isla en inversores solares domiciliarios
Rodas Orellana, Romel Eduardo; Zumba Rivera, René Francisco (2016) - [Director: Viola, Julio César]
Sin suministro eléctrico en la red eléctrica pública, un sistema fotovoltaico conectado a ésta debe detectar esta condición (isla) y desconectarse de ella, se diseñan dos algoritmos que logran este objetivo. La norma IEEE 1547 es considerada al abordar el problema. El funcionamiento y resultados de...
Diseño de un control tolerante a fallas con ganancia difusa programada de una turbina de viento off-shore de 5MW
Quintuña Padilla, Sandro Xavier (2015) - [Director: Minchala Ávila, Luis Ismael]
La tesis contiene los resultados del diseño de un controlador tolerante a fallas con ganancia difusa programada de una turbina de viento offshore de 5 MW. El controlador PI de ganancia programada es evaluado y cambiado por un controlador PI de ganancia difusa programada combinándolo con...
Diseño de un controlador automático para un breaker de estado sólido dc para baja tensión
Valladolid Quitoisaca, Juan Diego (2014) - [Director: Minchala Ávila, Luis Ismael]
Esta tesis ha sido orientada a la protección de sistemas eléctricos renovables. Para lograrlo se utilizan técnicas de control aplicado a sistemas de estructura variable. Esta estrategia de control, al igual que técnicas convencionales, requiere que una o diversas variables de estado del sistema se...
Diseño de un controlador difuso para la estabilización de flujos de retorno y de salida en un circuito de molienda de cemento
Mata Quevedo, Jean Paúl (2015) - [Director: Minchala Ávila, Luis Ismael]
Este trabajo de investigación presenta el desarrollo de un sistema de control difuso (KBFC) aplicado a un circuito de molienda de cemento. El KBFC calcula las referencias con el fin de estabilizar los flujos de materiales. El controlador propuesto se prueba en un entorno desarrollado en MATLAB. Los...
Diseño de un simulador de operación en estado estable de un circuito de molienda de cemento usando cadenas de Markov
Verdugo Ormaza, Diego Efraín (2016) - [Director: Minchala Ávila, Luis Ismael]
El trabajo de investigación presenta el desarrollo de un simulador de operación en estado estable del circuito de molienda de cemento usando cadenas de Markov para su modelado. El simulador se basa en la representación estocástica de los movimientos de las partículas dentro del sistema de molienda,...
Diseño de un sistema de control por régimen deslizante para el seguimiento de trayectoria lineal de un quadrotor
Reinoso Avecillas, Manuel Jeová (2014) - [Director: Minchala Ávila, Luis Ismael]
Este trabajo de investigación presenta el diseño de un sistema de control no lineal por modos deslizantes (CMD) para el seguimiento de trayectorias de un quadrotor. Se modela la dinámica del sistema y se realiza la aproximación de pequeño ángulo para reducir la complejidad de las ecuaciones. Las...
Diseño de un sistema de diagnóstico de fallas basado en eventos discretos para un sistema de nivel de líquido
Ortiz Ortiz, Joffre Benjamín (2015) - [Director: Cerrada Lozada, Mariela]
Esta tesis presenta el diseño de un diagnosticador de fallas para un sistema continuo controlado; este diagnosticador es de naturaleza híbrido ya que combina la dinámica discreta con la continua y se lo ha representado en un autómata de estados finitos. Para este diseño se utiliza el enfoque basado...
Diseño e implantación de un sistema de cuatro tanques interconectados con control PID robusto multivariable
Mogrovejo Merchán, Diego Gerardo (2016) - [Director: Granado Migliore, Ernesto Tomás]
Se demuestra la factibilidad de construir localmente modelos dinámicos para enseñanza de teoría de control, además se desarrolla un controlador PID robusto multivariable implementado en el modelo dinámico verificando su funcionalidad. El modelo construido permite diseñar más controladores para las...
Diseño e implementación de un controlador difuso tolerante a falla, aplicado al control de nivel de líquido
Criollo Ayala, Edgar Augusto (2015) - [Director: Viola, Julio César]
La presente investigación describe el diseño e implementación de un controlador de ganancias programadas con lógica difusa, tolerante a falla, para el sistema de control de nivel de líquido MPS PA Compact Workstation, que dispone la Universidad Politécnica Salesiana.
Diseño y desarrollo de un módulo para determinar la postura humana empleando técnicas de visión artificial y reconocimiento de patrones como herramienta de soporte en el desarrollo de la motricidad gruesa de niños con discapacidad
Aguilar Siguenza, Lenin Germán (2020) - [Director: Robles Bykbaev, Vladimir Espartaco]
Proyecto de redes neuronales con técnicas de visión artificial, el cual infiere la postura de los usuarios a fin de usarlo como una herramienta para el aprendizaje de niños con parálisis cerebral. El algoritmo procesa un banco de mil imágenes por cada postura, las cuales pasan por un proceso de...
Diseño y simulación de un diagnosticador de fallas en sensores y actuadores usando un enfoque descentralizado para un sistema de bandas transportadoras de productos
Alvarado Correa, Francisco Eduardo (2017) - [Director: Cerrada Lozada, Mariela]
Se efectúa un análisis a un sistema de bandas de transporte de producto, usando el criterio de autómatas de estado finito, para plantear la verificación de fallas. Modelando la planta y controlador, se deduce el diagnosticador. Se revisa la falla en solo un elemento, luego comunica al coordinador,...
Evaluación de desempeño de los controladores digitales PID y predictivo tolerante a fallas, aplicados al control de nivel del líquido en un tanque
Carpio Alemán, Marco Alexander (2013) - [Director: Minchala Ávila, Luis Ismael]
En este trabajo de investigación, se presenta los resultados de la implementación práctica de algoritmos de control clásico y moderno, aplicados al control de nivel en un tanque de agua. Principalmente se focaliza los resultados experimentales de los diferentes controladores desarrollados en la...
Evaluación del desempeño de los controladores PID aplicados al control de velocidad y tensión del grupo turbina-generador de la Central Hidroeléctrica Alazán de 6.23MW y elaboración de una propuesta de mejoramiento basada en el diseño de un controlador predictivo basado en modelo
Abad Apuango, Daniel Alejandro (2017) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
Este trabajo trata acerca de la identificación de los modelos de los sistemas de control de velocidad y tensión de la Central Hidroeléctrica Alazán mediante el uso de Simulink Desing Optimization de MATLAB, adicionalmente se realiza el análisis de desempeño de los controladores PID y una propuesta...
Implementación de técnicas de identificación de objetos aplicadas al reconocimiento de rostros en vídeo vigilancia del SIS-ECU-911
Jiménez Encalada, Juan Carlos (2015) - [Director: Robles Bykbaev, Vladimir Espartaco]
La necesidad de realizar el reconocimiento de individuos que pudiesen transitar por determinadas áreas y conocer si estos son comunes ciudadanos o por el contrario se trate de gente que esté en conflicto con la ley, es el objetivo del presente trabajo. De esta manera lo que se ha elaborado es la...
Implementación de un algoritmo híbrido basado en control predictivo y PID para el control de un sistema de retardo dominante
Baculima Sinchi, Pedro Fernando (2015) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
El presente trabajo de tesis muestra la implementación de un control PID-Predictivo aplicado a una planta con retardo dominante, en una estructura de control distribuido. Los resultados experimentales se valoran mediante los parámetros que caracterizan la respuesta transitoria del sistema ante un...
Implementación de un controlador adaptativo para filtros activos de potencia
Peña Romero, Santiago Felipe (2015) - [Director: Viola, Julio César]
El presente proyecto es un estudio para la implementación de un controlador adaptativo, utilizando convertidores multinivel aplicados como filtro activo de potencia, para disminuir la distorsión armónica total (THD) de las corrientes de línea en un sistema trifásico de baja tensión, empleando un...
Implementación de un controlador adaptativo por modelo de referencia para sistemas de segundo orden
Lazo Berrezueta, Alberto Alexander (2016) - [Director: Minchala Ávila, Luis Ismael]
Este trabajo presenta la implementación de un control adaptativo por modelo de referencia (MRAC) para sistemas de segundo orden. El algoritmo de control es implementado en un controlador lógico programable (PLC) y a través de una interfaz hombre máquina (HMI) se monitoriza y controla el proceso. El...
Implementación de un controlador predictivo basado en modelo con restricciones sobre un microcontrolador de gama alta
Guzmán Guillén, Galo Fernando (2018) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
Éste proyecto de investigación y desarrollo muestra los resultados de la implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelo, corriendo en un microcontrolador de gama alta, el cual fue aplicado a un "helicóptero" estático para probar su desempeño. En la implementación se utilizó...
Implementación de un laboratorio de "Motion Control": motor síncrono 1FT7 con accionamiento SINAMICS S110
Navas Brito, Cecilia Elizabeth (2017) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
El presente proyecto provee un laboratorio de "Motion Control" que permite realizar tareas de posicionamiento sencillas para una amplia gama de aplicaciones industriales, mediante el desarrollo de una guía de prácticas que integran al motor 1FK7, el accionamiento SINAMICS S120, la comunicación...