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Análisis comparativo de desempeño entre un controlador PID clásico y un controlador PID mediante lógica difusa aplicado a un sistema Trms
Torres Romero, Alexander Emanuel (2022) - [Director: Kuonqui Gainza, Franklin Illich]
El TRMS es un sistema MIMO de múltiples entradas y salidas, es un dilema difícil de controlar. Se reportan varios estudios que, contemplan la aplicación de diversos algoritmos de control en sistemas multivariables MIMO. En este trabajo se propone realizar el control de un sistema multivariable de...
Análisis de rendimiento de un controlador predictivo basado en modelo lineal, en procesos afectados por no linealidades de tipo estático
Contreras Morocho, Marco Fabricio (2021) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
Un controlador predictivo basado en modelo implementado en espacio de estados es probado sobre procesos afectados por no linealidades estáticas. El análisis de rendimiento se lleva a cabo considerando sistemas con estructura Wiener, Hammerstein y un reactor de tanque agitado continuo (CSTR). El MPC...
Clasificador binario inteligente basado en redes neuronales convolucionales para el reconocimiento del sonido de la tos
Andrade Barriga, Paúl Andrés (2021) - [Director: Salamea Palacios, Christian Raúl]
Clasificador binario para aislar el sonido de la tos de otros sonidos tales como habla, ruido ambiental etc. Se realiza la extracción de los coeficientes de Mel mediante software HTK y mediante un algoritmo matemático estándar, posteriormente se obtiene los espectrogramas que servirán como datos de...
Control de modelo predictivo aplicado a la operación de un colector de polvo dentro del proceso de secado de puzolana. Caso de estudio Unión Cementera Nacional UCEM-Planta Guapán
Cajas Andrade, Raúl Santiago (2022) - [Director: Minchala Ávila, Luis Ismael]
Esta investigación presenta la implementación de un control de modelo predictivo (MPC, por sus siglas en inglés) aplicado a la operación y descarga de un colector de polvo dentro del proceso de secado de puzolana en la empresa Unión Cementera Nacional UCEM planta industrial Guapán.
Control directo de tensión para un filtro activo de potencia paralelo monofásico
Tepan Vele, Jorge Leonardo (2022) - [Director: Aller Castro, José Manuel]
Se propone el estudio de un método para el control de armónicos existentes en la red de distribución eléctrica, basado en la utilización de filtros activos de potencia en paralelo. El filtro monofásico utiliza directamente la tensión de salida del inversor como variable de control, disminuyendo la...
Control tolerante a fallos multi-objetivo para sistemas Bess acoplados electrónicamente a micro-redes eléctricas en CA aisladas basado en IMC y H ∞
Buestan Vera, Jean Carlos (2021) - [Director: Ortiz Matos, Leony]
La investigación propone una estrategia de tolerancia a Fallas Multi-objetivo para sistemas de almacenamiento por baterías (por sus siglas en inglés BESS) acoplado a la MRH (Micro-Red-Híbrida) tipo Benchmark basada en algoritmos por IMC y H infinito, considerando que el control operará para...
Controlador bayesiano difuso de velocidad para un motor DC de imán permanente
Pazmiño Quito, Mario René (2022) - [Director: Montalvo López, William Manuel]
El uso de los controladores difusos en la industria tiene una gran importancia, ya que los mismos se utilizan para diferentes áreas de la ingeniería como lo es el control de motores DC y demas aplicaciones, por esta razón nace la necesidad de conocer y desarrollar nuevas estrategias de control que...
Desarrollo de bio controladores meta heurísticos con realimentación por visión artificial para un sistema RollingBall and Plate
Alvear Guevara, Jairo Andres (2021) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
El Sistema Rolling/Ball and Plate tiene dos problemas para calibrar el PID que controlará al sistema. El primer problema es que el sistema no es lineal y el segundo es que existe un alto grado de incertidumbre al desarrollar el modelo matemático para aplicar los métodos de ...
Desarrollo de un control de temperatura PI con integrador de clegg sintonizado por PSO
Tipán Simbaña, Jonathan Ricardo (ene-2021) - [Director: Montalvo López, William Manuel]
El control de temperatura Proporcional e Integral-PI con integrador de clegg es un sistema de control basado en reseteo, el cual consta de un controlador lineal PI (Proporcional-Integral) al que se le ha incorporado un mecanismo de reseteo o reinicio a cero, conocido como el integrador de...
Desarrollo de un controlador inteligente difuso para el control de temperatura de moldes de plástico con sistema de colada caliente, monitoreada de forma remota desde la nube con herramientas IoT
Hidalgo Llumiquinga, Diego Hernando (2021) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El presente trabajo se realizó con el fin de establecer y diseñar nuevas alternativas para sistemas de Industria 4.0 que permitan el control, monitoreo y análisis de datos de forma remota, usando equipos existentes en el mercado industrial, con una aplicación web de desarrollo propio. Se realiza...
Desarrollo de un controlador inteligente difuso para el sistema de bombeo de fuentes de CO2 con monitoreo remoto y en tiempo real desde un Scada Web
Rodríguez Núñez, Andrés Paúl (2022) - [Director: Caiza Guanochanga, Gustavo Javier]
El proyecto implementado se realizó con el fin de promover nuevas tecnologías de la industria 4.0 que permitan controlar, monitorear y analizar datos de forma remota haciendo uso de controladores inteligentes existentes en el mercado, estas tecnologías fueron aplicadas en la planta de producción de...
Desarrollo de un controlador neuro difuso sobre un sistema embebido y monitoreo remoto de variables a través de una plataforma iot. aplicación al control de velocidad de un motor de corriente directa
Carpio Holguín, David Marcelo (2022) - [Director: Neira Clemente, Luis Antonio]
En este artículo describe el desarrollo y aplicación de un controlador neuro difuso en tiempo real para el control de la velocidad de un motor corriente continua. Para sintonizar el controlar neuro difuso se aplicó un entrenamiento mediante una red neuronal artificial sintonizada con un algoritmo...
Desarrollo de un controlador óptimo LQR utilizando herramientas IOT para un sistema de presión constante controlado remotamente
Chalán Padilla, Vladimir Andrés (oct-2020) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
El presente trabajo presenta el diseño de un controlador óptimo LQR (Linear Quadratic Regulator por sus siglas en inglés) y un controlador óptimo LQI (Linear Quadratic Integrator por sus siglas en inglés) para un sistema de presión constante mediante el bombeo de agua, usando variador de...
Desarrollo de un dispositivo electrónico portable para la telerehabilitación de articulaciones mayores y de un modelo de machine learning para predecir el tiempo de recuperación de los arcos de movilidad.
Calle Velez, Pedro Xavier (2022) - [Director: Morillo Alcivar, Paulina Adriana]
La telerehabilitación aplicada a la terapia física es una herramienta tecnológica que permite a los pacientes complementar su recuperación con ejercicios ambulatorios desde su domicilio. Los pacientes que han sufrido un traumatismo con afectación a las articulaciones mayores, o aquellos sometidos...
Desarrollo de un mecanismo de localización e identificación de personas atrapadas en zonas catastróficas utilizando dispositivos embebidos inalámbricos de bajo consumo
Franco Reina, Rafael Christian (2022) - [Director: Novillo Parrales, Francisco Vicente]
Algoritmo de control y localización usando el bluetooth del dispositivo y su sistema embebido. Además de crear una App para el registro de los datos del usuario y la MAC bluetooth asignada con ayuda de la programación por bloques creada en software libre AI2, permitiendo con archivos en PHP la...
Desarrollo de un modelo de machine learning en la nube para mejorar la producción de una plantación de rosas.
Albán Bautista, Jhony Fernando; Zabala Chico, Diego Mauricio (2022) - [Director: Jaya Duche, Manuel Rafael]
El objetivo del presente proyecto es mejorar la producción de una plantación de rosas, para optimizar la calidad del producto y brindar más capacidad de ventas en mercados nacionales e internacionales, mediante un modelo de machine learning y un sistema embebido, para el desarrollo se utiliza el...
Desarrollo de un seguidor solar automatizado usando un sistema embebido y algoritmo de posicionamiento solar (SPA).
Gualoto Cachago, Juan Andrés; Potosí Diaz, Richard Alexander (2022) - [Director: Jaya Duche, Manuel Rafael]
El presente trabajo tiene como objetivo, optimizar el seguimiento de un sistema recolector de energía solar, mediante un sistema embebido y algoritmo de posicionamiento solar (SPA - Solar Position Algorithm), para lo cual, se utiliza el lenguaje de programación Python debido a la facilidad de uso y...
Desarrollo de un sistema basado en internet industrial de las cosas para el monitoreo y control de un banco de pruebas de intercambiadores de calor
Lozada Cabrera, Carlos Hugo (2022) - [Director: Vanegas Guillén, Oswaldo Andrés]
El sistema de desarrollado se basó en la identificación de los requerimientos del sistema el cual permite integrar los dispositivos en la tarjeta NI MyRIO para la obtención y envío de datos mediante el protocolo MQTT a la plataforma ThingsBoard permitiendo el monitoreo y control de variables en...
Desarrollo de un sistema basado en visión artificial para la inspección de etiquetas en el proceso de marcación fiscal de bebidas
Arias Regalado, Jonnathan Ismael (2022) - [Director: Flores Vázquez, Marcelo Esteban]
El SRI exige que toda bebida alcohólica debe ser etiquetada con un Componente físico de seguridad, diferentes problemas en la línea de producción ocasionan que el CFS no se coloque correctamente en la tapa. Se desarrolla un sistema basado en visión artificial para realizar el control de calidad,...
Desarrollo de un sistema BCI basado en redes neuronales y movimientos de la cabeza para el manejo de un ordenador
Corrales Bastidas, Eddy Fabián (2021) - [Director: Celi Sánchez, Carmen Johanna]
El presente trabajo ha surgido con la finalidad de brindar un aporte a los sistemas BCI, a través del campo de la Inteligencia Artificial, es así, que se ha desarrollado una interfaz cerebro computadora (BCI), destinada al manejo de un ordenador y orientada principalmente a personas que poseen...