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Implementación de un controlador predictivo basado en modelo con restricciones sobre un microcontrolador de gama alta
Guzmán Guillén, Galo Fernando (2018) - [Director: Zambrano Abad, Julio César]
Éste proyecto de investigación y desarrollo muestra los resultados de la implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelo, corriendo en un microcontrolador de gama alta, el cual fue aplicado a un "helicóptero" estático para probar su desempeño. En la implementación se utilizó...