Buscar por Autor Ponce Pacheco, Edison Fernando
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Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
Ortiz Cruz, Alejandra Marianela; Ponce Pacheco, Edison Fernando (jun-2014) - [Director: Pillajo Angos, Carlos Germán]
En este proyecto de titulación se ha diseñado e implementado un algoritmo
cinemático directo e inverso que permite la manipulación de un brazo robótico
RHINO Scara a través de la interacción entre una HMI (Interfaz Maquina Humano)
por diseñar y un hardware ya existente. La interfaz gráfica del...